Petar Mancev bekam seinen ersten Geigen Unterricht mit 6 Jahren in seiner Heimat Mazedonien. Nach dem Abitur kommt er zum Studium nach Essen an die Folkwang UdK (damals Hochschule), wo er 2008 das Diplom und 2015 das Konzertexamen abschließt. Erste Erfahrungen im Orchesterspiel sammelte er bei der Jungen Kammeroper Köln, beim Folkwang Kammerorchester und bei der Klassischen Philharmonie Bonn. Durch Stephan Schardt und Werner Ehrhardt lernt er die historisch informierte Aufführungspraxis kennen, was sein Interesse für die Alte Musik weckte. Seither beschäftigt es sich damit intensiv und erhält weitere wichtige Impulse von Mayumi Hirasaki, Anton Steck und Mary Utiger.

Momentan ist er teilbeschäftigt an der Folkwang Musikschule Essen und gleichzeitig freischaffend tätig mit regelmäßigen Engagements bei Orchestern und Ensembles wie Larte del mondo und das Neue Orchester. Er wirkte an zahlreichen CD Produktionen von wiederentdeckten klassischen Werken mit und arbeitete unter anderem mit renommierten Musikern wie Daniel Hope, Daniel Müller-Schott, Trevor Pinnock, Reinhardt Goebel und Dorothee Oberlinger zusammen.